ROBOTISCHE AUSGABE
Vier Bewegungen.
Ein ruhiges Ritual.
Der vorgesehene Ablauf übersetzt die digitale Auswahl in eine kontrollierte physische Übergabe und hält den Lagerraum unter der Erde.
01 / ABLAUF
Von der Sammlung
zur Präsentation.
- 01
Auswählen
Eine indexierte Flasche in der RWC App auswählen.
- 02
Ausrichten
Die Roboterachsen fahren die zugewiesene Kassettenposition an.
- 03
Übergeben
Die unterstützte Kassette wechselt in den separaten Ausgabeweg.
- 04
Präsentieren
Die Flasche erscheint aufrecht an der kontrollierten Gartenschnittstelle.
02 / ARCHITEKTUR
Getrennte Funktionen.
Eindeutige Zustände.
Lagerung
Zwanzig indexierte Positionen verteilen sich auf zwei gegenüberliegende Regale. Die Kassette soll den Flaschenkörper unterstützen und weder Etikett noch Verschluss greifen.
Transfer
Ein zentraler Mehrachsmechanismus richtet sich aus. Position, Kassetteneingriff und Übergabestatus müssen vor jedem Folgeschritt bestätigt sein.
Ausgabe
Ein separater Vertikallift trennt die Präsentationsbewegung vom Regalzugriff. Die Schnittstelle bleibt verriegelt, solange kein sicherer Zustand bestätigt ist.